公铁联运是指根据一个公铁联运合同，采用公路及铁路两种运输方式，由全程运输经营人把货物从接管货物的地点运至指定地点交付的国内货物的运输。它是公路及铁路两种运输方式的联合运输，通常是以集装箱为运输单元，通过一次托运、一次付费、一份单据、一次保险，由公路、铁路区段承运人共同完成货物的全程运输。
优点
(1)手续简单，责任统一
(2)减少运输过程中的时间损失和货物灭失、损坏、被盗的风险，使货物运输高效快捷
(3)节省了运杂费用，降低了运输成本
(4)提高运输的组织水平，实现货物的连续运输
(5)改善环境，减少能源消耗、城市道路拥挤和交通事故，支持可持续发展
(6)发挥铁路线路和仓库的作用，提高铁路车辆的利用率
国内公铁联运的概念很早就提出，但是长时间以来并没有得到真正的贯彻实施。下面简要介绍北美驮背运输(TOFC)的运作过程。
基于是否拥有和经营公路拖车的不同，可以将驮背运输业务分成以下几种情况。
(1)铁路承运人拥有或租用拖车。在这种情况下，铁路承运人签发全程运输单证，自行完成门到门运输。
(2)货主拥有或租用拖车。在这种情况下，铁路承运人仅负责铁路区段的运输，而公路运输则有货主自行完成。
(3)公路承运人拥有或租用拖车。可以分成两种情况：①公路承运人签发全程运输单证，组织门到门运输和自行完成公路运输，而铁路运输则转委托铁路承运人：②公路承运人接受铁路承运人或货主的委托完成公路运输。
(4)货运代理人作为独立经营人。可以分成以下两种情况：①货运代理人不拥有或租用拖车，此时，货运代理人签发全程运输单证，组织门到门运输，其具体运输分别委托公路和铁路承运人；②货运代理人拥有或者租用拖车，此时等同于公路承运人，其运作模式与上述公路承运人相同。
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